Trumpf
TruLaser Robot 5020- Gebrauchtmaschine

- TRUMPF Lasergerät TruDisk 3302

mit einer Strahlqualität von 8 mm mrad

- Ausgangsleistung 3300 Watt am Werkstück

- Lasergerät mit 1 Kavität

- Strahlführung bestehend aus Optikaufbau für 1 Lichtweg, schneller Weiche (50 ms Schaltzeit) und Pilotlaser inkl. elektrischer Ansteuerung

- Integrierte Energieversorgung und echtzeitfähige Steuerung zur Auswertung und Visualisierung von Funktionsdaten

- Schnelle Laserleistungsregelung

- TruControl 1000 Steuerung

- CPU mit Echtzeitbetriebssystem

- 2 USB-Schnittstellen

- 24 Dig. 1/0 Schnittstellen, davon 4 Stück für Echtzeitbetrieb

- Speichermöglichkeit für 199 Laserprogramme

- 1 Stück TPB Profibus Modul EL6731-0010

Integriertes intelligentes Wassermanagement (CLK) mit Wasser-Wasser Wärmetauscher und Anzeige der Betriebszustände auf der Bedieneinheit

- Sicherheitsüberwachung entsprechend Laserschutzklasse 1 inkl. zentralem Sicherheitsverschluss

- Gehäuse für max. 4 Laser Ausgänge

- Schutzart IP54

- Panel Computer 10,4" und TFT Touchscreen

- Ausstattungsbeschreibung 4C/4V/1xV100/PLW

Zusätzlich 1 weiterer Laserlichtkabel-Ausgang inkl. Schnittstellen-karte

bestehend aus:

# Optikaufbau auf Grundplatte mit schneller Weiche

# Strahlschutzschalter nach Einkopplung, wenn der Ausgang nicht mit LLK belegt wird.

- Sechsachsige Industrierobotermechanik mit Gelenkkinematik

- Grundkörper der beweglichen Hauptgruppen aus Leichtmetallguß

- Drehstrom-Servoantriebe für 6 Freiheitsgrade - wartungsfrei und sicher gegen Überlastung geschützt

- Grundachsen dauergeschmiert, d.h. ein Ölwechsel ist frühestens nach 20.000 Betriebsstunden erforderlich

- Absolute Wegmessung

- Programmiersprache K-IRL ermöglicht u.a. eine flexible Programmstruktur, frei wählbare Programme / Variablennamen, etc.

- Modul Telediagnose

- Drehen und Kippen von Bauteilspannvorrichtungen in Relation

zur Position des Roboters

- Vollständig interpolierte Integration der Dreh- und Kippachsen

als 7. und 8. NC - Achse

- System Demmeler

Aufspannung von Vorrichtungen über 3D-Arbeitstisch, Loch-raster 16

mm/Raster 50x50 mm 2, SW 800x100

- Manueller Zwei-Stationen Drehtisch zur Aufnahme von je einer Bauteilspannvorrichtung je Bearbeitungsseite

- lichtdichte Integration in die Schutzkabine

- Schnittstelle zur Anbindung der Vorrichtungen sind je 2 Auflageleisten

mit D 16mm/100mm Bohrbild

- Auflagetische sind nicht beinhaltet

- Bearbeitungsoptik BEO 700021 0p zum Laserschweißen

- Objektiv mit Brennweite f = 200 mm, Schutzglaskassette zum einfachen Wechsel des Schutzglases

- Kollimation 0° mit Defokussierung und Beobachtung durch Kamera

- CCD-Kamera, Monitor, Fadenkreuz einstellbar,

Kameraversorgungskabel, 30m lang, und BNC-Videokabel, 10 m lang

- Optikschutz durch Laval Crossjet und Kühlringe für Linsenoptik

- Jochplatte zum Anbau an Roboterflansch

- Schutzgasdüse in Perlatorform oder wahlweise Mehrfachdüse

1 LE Versorgungsmodul Schutzgas zum Schweißen mit 1 Gasentnahmestelle

- Abmessungen (L/B/H) 4800mm x 7000 mm x 3200 mm

- Automatische Schiebetür an der Frontseite (2000 mm x 2300 mm) zur Be- und Entladung, zweikanaliger Sicherheitsendschalter mit Verriegelung

- 1 Laserschutzscheibe DIN A4, inkl. Rahmenelement in der Schiebetür

- Kabinenbeleuchtung mit 4 Doppelfeldleuchten (ca. 800 Lux)

inkl. je einem Schalter und einer 230 V Steckdose an der Flügeltüre und der Beladetüre